很多人想報(bào)名工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)有好有壞，質(zhì)量參差不齊，因此，在實(shí)地考察工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)器人工作站是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，常見(jiàn)的七大工作站：焊接、打磨拋光、噴涂、碼垛、分揀、雕刻、視覺(jué)檢測(cè)等，下面了解一下工作站的構(gòu)成。機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人工作單元。主要由機(jī)器人及控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備及周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異，因此，只能闡述一般的工作站的構(gòu)成。
例如，焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好，采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工作，整個(gè)工作站占用面積小，布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分，同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況下需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有直接關(guān)系，焊接機(jī)器人工作站選用安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。所以建議大家在報(bào)名工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)時(shí)，要實(shí)地考察機(jī)器人工作站的數(shù)量以及品牌，一般以ABB、安川、發(fā)那科、KUKA等品牌機(jī)器人工作站為主那么有一定實(shí)力，至少要配備7大工作站。
