1，設(shè)備定義：
庫卡機(jī)器人自身6個(gè)自由度，即六軸。
此設(shè)備為擴(kuò)展機(jī)器人X向行走距離（基礎(chǔ)型：5m；加長(zhǎng)型：7m），即第七軸。
2，設(shè)備組成部分：
固定部分：包括底座、直線導(dǎo)軌、Z向檢測(cè)裝置、齒條等
移動(dòng)部分：滑板、機(jī)器人底座、七軸、滑塊
動(dòng)力供給：線纜部分等
潤滑部分：集中潤滑裝置（Perma）
檢測(cè)部分：包括Z向、X向檢測(cè)裝置
3，功能：使庫卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)**直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)
以上就是簡(jiǎn)單的庫卡機(jī)器人七軸介紹。