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工業(yè)機器人的TCP點--庫卡機器人
2020-02-24
工業(yè)機器人的TCP點--庫卡機器人 為了描述一個剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個坐標系，然后確定該坐標系位姿（原點位置和三個坐標軸姿態(tài)），即需要6個DOF來...
KUKA 機器人機械臂中的RDC作用與接口說明
2020-02-24
KUKA 機器人機械臂中的RDC作用與接口說明 庫卡機器人 -機械臂中的RDC作用與接口功能 1、它有何作用： （1）提供電壓，具備電源分配功能 （2）借用分解...
在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅(qū)動并
2020-02-18
在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅(qū)動并實現(xiàn)遠程控制 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡 版權(quán)歸原作者，侵刪。 工博士提供了KUKA，...
kuka機器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題
2020-02-14
kuka機器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題 profinet即為實時數(shù)據(jù)通信，以IO的形式對應二進制數(shù)。 kuka機器人編程中real數(shù)據(jù)為4...
上位機C#通過TCPIP和庫卡機器人通訊
2020-02-14
上位機C#通過TCPIP和庫卡機器人通訊 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡 版權(quán)歸原作者，侵刪。 您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您...
6個無法忽視的倉庫指標
2020-02-13
6個無法忽視的倉庫指標 公司使用無人機，自動化，機器人技術(shù)和人工智能，利用這些重要的倉庫指標來更好地為客戶提供服務，同時改善自己的底線。 在這種快節(jié)奏的分發(fā)環(huán)境...
KUKA機器人上的減速機是什么
2020-02-13
KUKA 機器人上的減速機是什么 人類手臂最重要的是各個關(guān)節(jié)、韌帶，而機器人最重要的就是每個關(guān)節(jié)中的：減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器...
庫卡機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)
2020-02-13
庫卡機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng) 工業(yè)機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動工業(yè)機器人本體以獲得工業(yè)機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 對工...
庫卡機器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修
2020-02-13
庫卡機器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修 一、案例現(xiàn)象及原因： 設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端SAL...
庫卡機器人控制柜按鈕示意圖
2020-02-13
庫卡機器人控制柜按鈕示意圖 工業(yè)機器人控制柜，前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖...